Компенсація температурної залежності у тренажері «Боксерська груша»
Ключові слова:
Wi-Fi; компенсація; апроксимація; ESP32; MPU6050Анотація
У дослідженні реалізовано температурну компенсацію даних датчика, які є залежними від температури. Побудовано експериментальний графік залежності показників гіроскопа від температури. За допомогою метода найменших квадратів отримано коефіцієнти лінійної апроксимації для лінійної області цієї залежності.
Посилання
Geier J. Wireless Networks First-step. 2004. 192 с.
Сіряк Ю. В., Чернов Д. В. Безпровідна передача даних у тренажері «Боксерська груша». Вісник студентського наукового товариства ДонНУ імені Василя Стуса. 2021. Т. 2. № 13. С. 331–335.
Electronic Components Datasheet Search. URL: https://www.alldatasheet.com/view_datasheet.jsp?Searchword=ESP32
Insight Into ESP32 Features & Using It With Arduino IDE. Last Minute Engineers. 2021. URL: https://lastminuteengineers.com/esp32-arduino-ide-tutorial/
How to Interface MPU6050 with the Arduino. 19.02.2021. URL: https://robu.in/mpu6050-with-arduino/
Rachna Aggarwal, Connecting MPU6050 With. 2021. URL: https://www.instructables.com/ConnectingMPU6050-With-ESP32/
ESP32 Web Server with MPU-6050 Accelerometer and Gyroscope (3D object representation). 2013–2021. URL: https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-web-server/
The Case of the Misguided Gyro. Analog Dialogue. 2017. № 51 (03). URL: https://www.analog.com/en/analog-dialogue/raqs/raq-issue-139.html
Temperature compensation. It does matter. 09.01.2021. URL: https://slugsuav.soe.ucsc.edu/fllog/files/temperature_compensation.html
Тригуб А. О., Пушкар М. В. Використання апроксимації методом найменших квадратів при експериментальному дослідженні механічних характеристик електроприводів. Кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу; Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського». 22.12.2016. URL: http://jour.fea.kpi.ua/article/view/102254
